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伺服电机十大故障分析,看完你也是专家!_检查

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    萌哒
    2021-3-1 16:31
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    发表于 2021-3-8 22:41:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
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      原标题:伺服电机十大故障分析,看完你也是专家!

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      三相交流伺服电机应用广泛,但经过长期运行后,会发生各种故障。及时判断故障原因,进行相应处理,是防止故障扩大,保证设备正常运行的一项重要工作。
      

      电机编码器报警

      1、故障原因

      ①接线错误;

      ②电磁干扰;

      ③机械振动导致的编码器硬件损坏;

      ④现场环境导致的污染;

      2、故障排除

      ①检查接线并排除错误;

      ②检查屏蔽是否到位,检查布线是否合理并解决,必要时增加滤波器加以改善;

      ③检查机械结构,并加以改进;

      ④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等),加强防护;

      3、安装及接线标准

      ①尽量使用原装电缆;

      ②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线;

      ③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器,确保电源达到洁净等级;

      ④始终将公共端接地;

      ⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层;

      ⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。

      

      电机断轴

      1、故障原因

      ①机械设计不合理导致径向负载力过大;

      ②负载端卡死或者严重的瞬间过载;

      ③电机和减速机装配时不同心。

      2、故障排除

      ①核对电机样本中可承受的最大径向负载力,改进机械设计;

      ②检查负载端的运行情况,确认实际的工艺要求并加以改进;

      ③检查负载运行是否稳定,是否存在震动,并加以改进机械装配精度。

      

      电动机空载电流不平衡,三相相差大

      1、故障原因

      ①绕组首尾端接错;

      ②电源电压不平衡;

      ③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。

      2、故障排除

      ①检查并纠正;

      ②测量电源电压,设法消除不平衡;

      ③消除绕组故障。

      

      电动机运行时响声不正常有异响

      1、故障原因

      ①轴承磨损或油内有砂粒等异物;

      ②转子铁芯松动;

      ③轴承缺油;

      ④电源电压过高或不平衡。

      2、故障排除

      ①更换轴承或清洗轴承;

      ②检修转子铁芯;

      ③加油;

      ④检查并调整电源电压

      

      电动机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多

      1、故障原因

      ①电源电压过低;

      ②面接法电机误接;

      ③转子开焊或断裂;

      ④转子局部线圈错接、接反;

      ③修复电机绕组时增加匝数过多;

      ⑤电机过载。

      2、故障排除

      ①测量电源电压,设法改善;

      ②纠正接法;

      ③检查开焊和断点并修复;

      ④查出误接处予以改正;

      ⑤恢复正确匝数;

      ⑥减载。

      

      通电后电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟?

      1、故障原因

      ①电源未通(至少两相未通);

      ②熔丝熔断(至少两相熔断);

      ③过流继电器调得过小;

      ④控制设备接线错误。

      2、故障排除

      ①检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复;

      ②检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝;

      ③调节继电器整定值与电动机配合;

      ④改正接线。

      

      运行中电动机振动较大

      1、故障原因

      ①由于磨损轴承间隙过大;

      ②气隙不均匀;

      ③转子不平衡;

      ④转轴弯曲;

      ⑤联轴器(皮带轮)同轴度过低。

      2、故障排除

      ①检修轴承,必要时更换;

      ②调整气隙,使之均匀;

      ③校正转子动平衡;

      ④校直转轴;

      ⑤重新校正,使之符合规定。

      

      通电后电机不转有嗡嗡声

      1、故障原因

      ①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;

      ②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;

      ③电源回路接点松动,接触电阻大;

      ④电动机负载过大或转子卡住;

      ⑤电源电压过低;

      ⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;

      ⑦轴承卡住。

      2、故障排除

      ①查明断点予以修复;

      ②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;

      ③紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复;

      ④减载或查出并消除机械故障;

      ⑤检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正;

      ⑥重新装配使之灵活;更换合格油脂;

      ⑦修复轴承。

      

      轴承过热?

      1、故障原因

      ①滑脂过多或过少;

      ②油质不好含有杂质;

      ③轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧);

      ④轴承内孔偏心,与轴相擦;

      ⑤电动机端盖或轴承盖未装平;

      ⑥电动机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧;

      ⑦轴承间隙过大或过小;

      ⑧电动机轴弯曲。

      2、故障排除

      ①按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3);

      ②更换清洁的润滑滑脂;

      ③过松可用粘结剂修复,过紧应车,磨轴颈或端盖内孔,使之适合;

      ④修理轴承盖,消除擦点;

      ⑤重新装配;

      ⑥重新校正,调整皮带张力;

      ⑦更换新轴承;

      ⑧校正电机轴或更换转子。

      

      电机过热甚至冒烟?

      1、故障原因

      ①电源电压过高;

      ②电源电压过低,电动机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热;

      ③修理拆除绕组时,采用热拆法不当,烧伤铁芯;

      ④电动机过载或频繁起动;

      ⑤电动机缺相,两相运行;

      ⑥重绕后定于绕组浸漆不充分;

      ⑦环境温度高电动机表面污垢多,或通风道堵塞。

      2、故障排除

      ①降低电源电压(如调整供电变压器分接头);

      ②提高电源电压或换粗供电导线;

      ③检修铁芯,排除故障;

      ④减载;按规定次数控制起动;

      ⑤恢复三相运行;

      ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺;

      ⑦清洗电动机,改善环境温度,采用降温措施。

      版权归原作者所有
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